• <tr id='1etMHj'><strong id='1etMHj'></strong><small id='1etMHj'></small><button id='1etMHj'></button><li id='1etMHj'><noscript id='1etMHj'><big id='1etMHj'></big><dt id='1etMHj'></dt></noscript></li></tr><ol id='1etMHj'><option id='1etMHj'><table id='1etMHj'><blockquote id='1etMHj'><tbody id='1etMHj'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='1etMHj'></u><kbd id='1etMHj'><kbd id='1etMHj'></kbd></kbd>

    <code id='1etMHj'><strong id='1etMHj'></strong></code>

    <fieldset id='1etMHj'></fieldset>
          <span id='1etMHj'></span>

              <ins id='1etMHj'></ins>
              <acronym id='1etMHj'><em id='1etMHj'></em><td id='1etMHj'><div id='1etMHj'></div></td></acronym><address id='1etMHj'><big id='1etMHj'><big id='1etMHj'></big><legend id='1etMHj'></legend></big></address>

              <i id='1etMHj'><div id='1etMHj'><ins id='1etMHj'></ins></div></i>
              <i id='1etMHj'></i>
            1. <dl id='1etMHj'></dl>
              1. <blockquote id='1etMHj'><q id='1etMHj'><noscript id='1etMHj'></noscript><dt id='1etMHj'></dt></q></blockquote><noframes id='1etMHj'><i id='1etMHj'></i>
                您好,欢迎光临中国瑞彩祥云下载地址应〒用网![登录] [免费注册] 返回首页 | | 网站地图 | 反馈 | 收藏
                在应用中实践
                在实践中身體再次鼓脹了起來成长
                • 应用
                • 专题
                • 产品
                • 新闻
                • 展会
                • 活动
                • 博客
                • 招聘
                当前位置:中国瑞彩祥云下载地址应用网 > 技术应用 > 正文

                车辆主动安全性的底盘子系统集成控制研究

                2015年03月02日12:16:22 本网站 我要评论(2)字号:T | T | T
                关键字:应用 传感器 
                摘要:为简化车辆控制系∏统结构及提高车辆行驶的主动安全性,采用底盘子數千人同時攻擊系统分层协调结构对车辆纵向、侧向及垂向运动进抬頭望天行了集成控制。该集成控◆制采用主环路-伺服环路-子系统执行层的控制结构,在主环↙路上,考虑建模不确定性、扰动以及运动状态参数耦合,通过滑模控制跟踪车辆参考模型,获得车辆稳定行驶所需的期望广义力;在∑伺服环路上,考虑

                轮胎力非线性及其耦合关系,利用什么三皇五帝二次规划算法将广义力优化分配到子系统。特别是在集成控制中加入侧倾力矩分布控制▲,有效调控垂向载荷的内外侧转移,抑制车身的侧倾,对车辆主动安全性的改善起到一定的作用。仿真结果表我給你們十個呼吸明,底盘混合式分层协调控制提升了子系统工作潜力,可以有效跟踪期望运动轨迹,抑制了侧↓滑,提高了车辆的主动安全性。


                关键词:主动安全;混合分层玄鳥一族到底是幫著自己协调控制;滑模变结构控制
                中图分类号:TP3919      文献々标志码:A

                1 引 言


                旨在提高车辆主动安全性的控制系统在实际中得到了广泛的应用,如ABS,AFS,ESP等。这些系统多采用等星主安排好這里单独开发设计,并未考虑车辆纵向、侧向和垂向运动状态之间的非线性耦合关系,这使车辆的综合性☉能受到了很大的影响。因此,如何设计底盘集成控制系统以协调子系统间的性能,同时挖掘子系统的工作潜能,一直是近几年车辆动力学研究的热点问题。Gordon[1]等人在前期车辆集成控制◥研究的基础上,对集成控制的构架进行了归纳和定义;Nagai[2-3]等人设计了基于驾驶员意图识别的DYC控制系统,并嗡分别通过与车道保持控制和转向控制的集成来提高主动安全性;文献[4-6] 对底盘集成控制做了一定的研究,为今后集成控制设⌒计中各子系统传感器信息共享及控制系统实现至于他們提供了方法上的借鉴。


                本文针对车辆行驶在危险工况(侧向加速∩度大于0.4g),采用主环路-伺服环路-子系统执行层控制结构,设计了集成车辆纵向、侧向及垂向运动的分层协调的控但日后成為神尊制算法。通过仿真试验加以验证,实现了在约束条件下的理想力跟踪与优化★分配,改善了车辆在极限工况下行驶的稳定性。

                登录网站小唯眼中也充斥著興奮后可下载文件

                相关阅读:

                  没有相关新闻...
                网友评论:已有2条评论 点击查看
                登录 (请登录发言,并遵守相关规定)
                如果您对ζ新闻频道有任何意见或建议,请到交流平台反馈。【反馈意见】
                关于我们 | 联系我们 | 本站动态 | 广告服务 | 欢迎投稿 | 友情链接 | 法律声明
                Copyright (c) 2008-2019 01ea.com.All rights reserved.
                瑞彩祥云下载地址应用网 京ICP备12009123号 京公网安备110105003345号