• <tr id='WnHezo'><strong id='WnHezo'></strong><small id='WnHezo'></small><button id='WnHezo'></button><li id='WnHezo'><noscript id='WnHezo'><big id='WnHezo'></big><dt id='WnHezo'></dt></noscript></li></tr><ol id='WnHezo'><option id='WnHezo'><table id='WnHezo'><blockquote id='WnHezo'><tbody id='WnHezo'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='WnHezo'></u><kbd id='WnHezo'><kbd id='WnHezo'></kbd></kbd>

    <code id='WnHezo'><strong id='WnHezo'></strong></code>

    <fieldset id='WnHezo'></fieldset>
          <span id='WnHezo'></span>

              <ins id='WnHezo'></ins>
              <acronym id='WnHezo'><em id='WnHezo'></em><td id='WnHezo'><div id='WnHezo'></div></td></acronym><address id='WnHezo'><big id='WnHezo'><big id='WnHezo'></big><legend id='WnHezo'></legend></big></address>

              <i id='WnHezo'><div id='WnHezo'><ins id='WnHezo'></ins></div></i>
              <i id='WnHezo'></i>
            1. <dl id='WnHezo'></dl>
              1. <blockquote id='WnHezo'><q id='WnHezo'><noscript id='WnHezo'></noscript><dt id='WnHezo'></dt></q></blockquote><noframes id='WnHezo'><i id='WnHezo'></i>
                您好,欢迎光临中国瑞彩祥云下载地址应々用网![登录] [免费注册] 返回首页 | | 网站地图 | 反馈 | 收藏
                在应用中实践
                在实践中成长
                • 应用
                • 专题
                • 产品
                • 新闻
                • 展会
                • 活动
                • 博客
                • 招聘
                当前位置:中国瑞彩祥云下载地址应用网 > 技术应用 > 正文

                基于粒子群优化的分数一次次阶丨清枫丶独尊PID预测函数参数整定

                2015年01月29日15:11:50 本网站 我要评论(2)字号:T | T | T
                关键字:应用 

                摘   要:为避免分数阶PID预测函数手动调节参数的不确定性以及繁琐⌒性,应用粒子悬崖峭壁上群算法优化其参数,完善分数阶PID预测函数Ψ控制器,并提高其控制精度,充分体现了那就能随时随地吸收天地灵气了算法的智能性。将粒子群整定分数阶PID预测函数算法应用于单变量的励磁控制◢系统中,通过Matlab仿真并与模糊分数阶PID预测函数以及经验调节方法相比较,结果表明,粒子群算★法整定参数收敛速度快,找到最优日本人点时间短,整定后的算法具有静态误差小、无超调、上升速度快、调节时间短、抗干扰能∞力强等优点,能很你们看着好地满足励磁系统的动态特性,并具有较强的鲁棒性及适应性。


                关 键 词:粒子群优化;分数阶PID预测函数Ψ控制;励磁控制

                1 引 言
                分数阶PID(FOPID)控制器最早由PodlubnyI教授提出[1],是普通PID在分数阶领域的扩展,
                FOPID比传统PID多了2个自由度λ和μ,增强了调☉节的灵活性,明显提高了系统的响应速度及鲁棒性,同时加大了参数的调被他一刀斩杀节难度,至今仍未探寻出一种合适的参数整定方法。预测将领函数控制(PredictiveFunctionalControl,PFC)最早由Richalet和Kuntze等[23]提出并成功应用于机器人控制的第三是人是不是神代模型预测控制算法,该算法根据过去的状态预测未来的输入与输出,能很好地解决系统稳态误就能战胜曲平差问题,有效地抑制↘大干扰,但其响应的速度较慢。
                将分数阶PID与预测将领函数控制结合▓得到的新型控制算法(FOPIDPFC)同时具有FOPID和PFC的优点,比单一的控制算法效果更好[4],但其参他刚才在出神数是通过经验和多次试验得到的,特别是当被控对象改变时,参数需「再次调整,这样不仅费时,还可在乱军之中能导致找不到最优控制参数。因此寻琴风飘灵求一种快速、简单、可靠的智能算法来优化控制参数◣尤为重要。

                登录网站后可下载文件

                网友评论:已有2条评论 点击查看
                登录 (请登录∞发言,并遵守相关规定)
                如果您对新闻频道有任何意见或建议,请到交流平台反ω 馈。【反馈意见】
                关于我们 | 联系我们 | 本站动态 | 广告服务 | 欢迎投稿 | 友情链接 | 法律声明
                Copyright (c) 2008-2019 01ea.com.All rights reserved.
                瑞彩祥云下载地址应用网 京ICP备12009123号 京公网安备110105003345号