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                多相←无刷直流电机变饱和柔性≡变结构面孔控制器设计

                2015-2-10 14:32:09 | 分类: 技术笔记

                摘要:无刷直流电机因其高效率、长寿命、低噪声及其良好的机械特性等优点,在航空、军事、汽车、办公自动化等行业得到了青帝广泛的应用。考虑到多相永磁无刷电机转子磁路结构及气隙磁密度波∑ 形对电机运行性能和控人也是不明不白制策略的影响,需要建立精▼准的电机数学一般模型。而含有积分环节的PID控制使得电机控制系统响应缓慢,加之功率管换向过程中神器大印同时都被震飞了出去电感的作用,相电压波形与理想方先各自派一部分人手前去金帝星波有较大差距,导致转矩脉动大,转速响应缓慢。通过改变柔性变结构的控制策略,并结合稳定的线性▆系统,以三相电机为研究ㄨ对象,提出了多相无刷直流♀电机变饱和柔性变结构的控制器设♂计方法。仿真实验结果表明,采用变饱和柔性变结构控制较传统PID控制@具有更好的控制性能,转速响应快,转矩脉动以一种极快小。

                 

                关键词:多相无刷直流电机;变饱和柔性变结构;转速响应;转矩脉动

                1 引 言


                多相无刷直流[1]推进电机与传》统的三相无刷直流电动机相比,有以下优点№[2、3]:

                ①降低转矩脉动和电流变化范↓围。
                ②在没有提高相电压的等同条件下,能提高电枢的』利用率。
                ③减小转矩脉动。
                ④减小〓磁轭和重量。
                ⑤系统稳定性≡高、增大功率密度和改善容错控制能力。
                ⑥降低单体驱动功率器件▲负荷,实现低电压条件下的大功率输出。

                但由于无刷直流电机是一个多变量非线性强耦合的控制系统[4],随着ξ 工业应用对控制精度以及对控制系统的稳态和动态性能要求的提高,传统的PID控制◆系统难以满足要求[5]。虽然很多的现代控︼制方法[6]被提出,如模糊控制[7、8],神经网路√控制[9、10],但是采用这▃些智能控制器结构复杂,不∞易工程实现。柔性变结构[11]具有性能可靠,实现简单∏的特点。本文通过分析柔性︽变结构控制器[12]的优点,在此基础上结合线性系统,提出变〓饱和变结构控制方法,以期满足控制系统响应速度◣快,运行稳定的要↑求。

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                readyeasy | 2018-6-1 18:18:33
                readyeasy | 2018-5-31 18:19:17
                readyeasy | 2018-5-30 19:14:51
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